جمعت الأطروحة العليا بين شغف الكرة اللينة والهندسة – صحيفة

إن اختيار ليل أيالا لجهاز لتوفير الوقت أمر منطقي.

إن مشروع الأطروحة العليا لمركز الهندسة الميكانيكية ولاعب الكرة اللينة هو روبوت مستقل يمكنه اكتشاف الكرات اللينة وجمعها في الملعب بعد إجراء التدريبات.

قال البروفيسور سيمور حسنوف، مستشار مشروع أطروحة أيالا: “أكثر ما لفت انتباهي هو أن المشروع كان مرتبطًا بشكل مباشر بشغفها برياضتها، وكانت متحمسة للغاية لاستخدام خلفيتها الهندسية لمعالجة مشكلة في العالم الحقيقي”.

قد تبدو الكرات المنهكة عادية، لكنها تستغرق وقتًا طويلاً، ولم يكن لدى أيالا ’26 سوى القليل لتجنيبه.

عندما لم تكن تجري تدريبات مع زملائها في فريق Crimson في Soldiers Field، كانت إما في المختبر، أو منخرطة في واجباتها الهندسية المنزلية، أو تقوم بدورات دراسية في Army ROTC. تم قضاء الوقت التقديري القليل الذي تركته في اجتماعات مع Harvard Athlete Ally أو القيام بجولات في كلية هارفارد جون إيه بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية.

قال أيالا، وهو مواطن من أتلانتا: “إذا كنت سأصبح رياضيًا في أي مدرسة أخرى، فلن يكون لدي الوقت لمتابعة أهدافي الهندسية” وغيرها من الاهتمامات. “يسمح لنا مدربونا ورابطة Ivy League بتطوير العديد من الاهتمامات والأفكار المختلفة بينما نستمر في المنافسة على مستوى عالٍ.”

عندما حان وقت إعداد مشروع أطروحتها، شعرت أيالا بالسعادة لأنها تمكنت من دمج شغفيها الرئيسيين.

وقالت: “لقد صنعت روبوتًا يمكنه اهتزاز الكرات، مثل جهاز Roomba تقريبًا، في الملعب أثناء التدريب”. “أن أكون قادرًا على الجمع بين عالمي الخاص هو أمر مميز حقًا.”

بدأت أيالا العمل على مشروعها في الخريف، حيث استخدمت التعلم الآلي لتدريب SoftBot الخاص بها، باستخدام مئات الصور الفوتوغرافية، للتعرف على الكرات اللينة.

وفي ربيع هذا العام، قامت بدمج جميع الأنظمة لإنشاء روبوت يشبه العربة يمكنه جمع 6.5 كرة لينة في المتوسط ​​في كل جلسة اختبار. سوف تستوعب الأسطوانة الأفقية الكرات اللينة، وسيقوم منحدر بإنزلاقها إلى المخزن الموجود على متن الطائرة.

قال حسنوف: “على مدار مشروع الأطروحة، تطورت أيالا بشكل ملحوظ كمهندس ومصمم. ومع كل تكرار، أصبحت أكثر ثقة في اتخاذ القرارات الفنية، واختبار أفكارها، وتحسين الروبوت بناءً على ما تعلمته”.

في تدريب ضباط الاحتياط، اكتسبت أيالا مهارات قيادية وتكتيكية مفيدة تُرجمت إلى مجالات أخرى من حياتها.

“أعتقد أن المهارة التي تنتقل أكثر بين الكرة اللينة وتدريب ضباط الاحتياط هي بناء الصداقة الحميمة. قال أيالا: “كل الأشياء التي تفعلها داخل الجيش تمثل تحديًا كبيرًا، وعليك إيجاد طرق للبقاء معًا خلال تلك اللحظات الصعبة”. “الأمر نفسه ينطبق على الكرة اللينة. عندما تتأخر في المركز السابع، كيف يمكنك بناء تلك الصداقة الحميمة لتحقيق العودة والفوز؟ إن امتلاك هذا الثبات يترجم إلى كليهما.”

بعد التخرج، ستلتحق أيالا بالتدريب الصيفي وسيتم تكليفها كضابط في الجيش. وتخطط أيضًا لمواصلة العمل في شركتها الناشئة Gander Robotics، وهي شركة تعمل على تطوير طائرات بدون طيار مستقلة تحت الماء تستخدم السونار للعثور على الضحايا في مهام البحث والإنقاذ البحرية.